Акселерометр и гироскоп MPU6050 (GY-521)

Модуль GY-521 на микросхеме MPU6050 это 3-х осевой гироскоп и акселерометр на три координаты, а также датчик температуры окружающей среды. На плате модуля GY-521 размещены необходимые для надежного функционирования подтягивающие резисторы. Обмен данными с роботизированным контроллером управления осуществляется по шине IIC (I2C). Необходимое напряжение питания для модуля RKP-GY-521-MPU6050 и всех имеющихся на нем датчиков равно 3,3V. Модуль GY-521 на базе микросхемы MPU-6050 это решение, объединяющее 3-х координатный гироскоп, 3-х координатный акселерометр и 9-ти координатные алгоритмы Motion Fusion. Датчик RKP-GY-521-MPU6050 является первым в мире интегрированным шести координатным решением на базе технологии Motion Processing, которое позволяет избавиться от межкоординатной разориентации гироскопа и акселерометра. Датчики на основе чипов MPU-6050 имеют такие же размеры и распиновку, как и предыдущее семейство MPU-3000 3-координатных гироскопов, что позволяет легко провести модернизацию уже созданного оборудования. Для наиболее точного трекинга быстрых и медленных движений возможно самостоятельно запрограммировать необходимые режимы: ±250, ±500, ±1000, ±2000°/сек для гироскопа, а также ±2g, ±4g, ±8g, ±16g для акселерометра.