Набор KS0428 от Keyestudio: DIY Программируемый комплект робота на гусеничном шасси Mini Tank V2.0

Команда Keyestudio разработала мини-танк-робота. Он оснащен процессором, который можно программировать с помощью Arduino IDE. Через специальный шилд, подключаемый к процессору, можно сопоставлять его пины с датчиками и исполнительными устройствами, считывать показания датчиков и управлять устройствами, принимая решения о том, как действовать.

Робот может выполнять множество функций, таких как обход препятствий, управление с ИК пульта, управление через Bluetooth, следование за светом и многое другое.

Предусмотрено 15 учебных проектов, от простых до сложных, которые помогут вам собрать свой собственный умный мини-танк и предоставят базовые знания о датчиках и модулях. Кроме того, это лучший выбор для обучения графическому программированию.

Онлайн инструкция по сборке ENG: инструкция KS0428

Cкачать код и необходимые библиотеки: код KS0428

Особенности:

1. Множество функций: обход препятствий, следование, ИК-пульт дистанционного управления, управление по Bluetooth, ультразвуковое следование и отображение эмоджи лиц.
2. Простая сборка: не требуется пайка, легкая полная сборка.
3. Высокая прочность: кронштейн из алюминиевого сплава, металлические двигатели, высококачественные колеса и гусеницы.
4. Высокая расширяемость: подключение многочисленных датчиков и модулей через шилд драйвера двигателя и шилд датчиков.
5. Несколько вариантов управления роботом: ИК-пульт дистанционного управления, управление приложением (системы iOS и Android).
6. Базовое программирование: код языка C Arduino IDE.

Технические характеристики:

• Рабочее напряжение: 5В
• Входное напряжение: 7-12В
• Максимальный выходной ток: 2A
• Максимальная рассеиваемая мощность: 25 Вт (T=75℃)
• Скорость мотора: 200 об/мин при 5В
• Режим управления мотором: драйвер шагового двигателя L298P двух мостовый
• Угол ультразвукового восприятия: менее 15 градусов
• Дальность ультразвукового обнаружения: 2 см – 400 см
• Дистанция управления с ИК пульта: 10 м (по замерам)
• Дистанция управления через Bluetooth: 50 м (по замерам)

Видео с демонстрацией работы робота:

Видео сборки робота: