Датчик препятствий помехоустойчивый (KY-032)
Позволяет обнаружить объект не используя механический контакт с ним, что дает возможность определить присутствие объекта на некотором расстоянии. С помощью KY-032 можно установить отсутствие или наличие преграды на заданном расстоянии или ближе. Определить точно расстояние до преграды нельзя. Другое применение модуля – счетчик оборотов или измеритель скорости вращения.
На плате модуля KY-032 расположены 2 планарных светодиода: индикатор включения питания и индикатор обнаружения преграды.
Подключение к Arduino:
GND общий провод.
+ положительный полюс питания.
OUT выход.
EN вход для сигнала управления режимом. Активен при снятой перемычке.
При уровне 0 вольт на входе EN датчик включен, при уровне лог. 1 модуль дальномера находится в режиме ожидания. Уровень сигнала ТТЛ на выходе OUT: низкий уровень – есть препятствие, высокий – нет препятствия. С помощью перемычки модулю разрешается внешнее управление логическим сигналом, который позволяет переводить модуль дальномера в режим ожидания. Переключение в режим ожидания снижает потребление тока. Сигнал подается на вход EN. Использовать вход EN можно при снятой перемычке. При установленной перемычке логический уровень на входе EN игнорируется.
Поскольку модуль предназначен для работы с отраженным ИК излучением, то необходима настройка. Поверхности изготовленные из различных материалов обладают различной отражающей способностью. Для каждого применения выполняют настройку, установив преграду на требуемом расстоянии. Настройку частоты модуляции на величину 38 кГц выполняют переменным резистором промаркированным 103, чувствительность приемной части KY-032 регулируют переменным резистором с маркировкой 502. Настройку проводят ориентируясь на работу индикатора.
