Цифровой компас GY-273 на чипе HMC5883L, как и лазерный модуль KY-008, является стандартным модулем Arduinо, который можно встретить в многих наборах. Невысокая стоимость способствует его популярности.
GY-273 — это 3-х осевой компас, который чувствителен к магнитному полю Земли сразу в 3-х осях. 0 по оси Х указывает на Север, 180 на Юг.
Описание выводов GY-273:
- VDD — положительный полюс источника питания 3…5В;
- GND — отрицательный полюс источника питания, земля;
- SCL — вход тактирования шины I2C;
- SDA — линия данных интерфейса I2C;
- DRDY — (опционально) выход состояния готовности, логическая «1» — устройство готово к считыванию, может быть подключено к любому порту ввода микроконтроллера.
