Описание
Драйвер RKP-TB6600 шаговых двигателей серии Nema 17/23/34 для 3D принтеров и станков ЧПУ.
- Драйвер RKP-TB6600 подходит для работы с 2-х фазными и 4-х фазными шаговыми двигателями высокой мощности при больших нагрузках.
- Драйвер TB6600 оптимально подходит для управления биполярными и униполярными шаговыми двигателями с пиковым током до 4А.
- Драйвер имеет встроенную защиту от перегрева, пониженного напряжения и токовой перегрузки.
- Драйвер имеет шесть вариантов микрошага. Максимальное деление шага до 6400 шагов/оборот.
- Входные сигналы оптоизолированы высокоскоростными оптронами.
- Драйвер RKP-TB6600 выполнен в закрытом корпусе.
Драйвер имеет следующие выводы:
- VCC — подключение внешнего источника для питания ШД;
- GND —подключение Земли;
- A+ — подключение + первой обмотки ШД;
- A- — подключение – первой обмотки ШД;
- B+ — подключение + второй обмотки ШД;
- B- — подключение – второй обмотки ШД;
- PUL+ — вход сигнала STEP
- PUL- — выход сигнала STEP
- DIR+ — вход сигнала DIR
- DIR- — выход сигнала DIR
- ENA+ — вход сигнала ENABLE
- ENA- — выход сигнала ENABLE
Подключения драйвера к плате коммутации или просто контроллеру осуществляется двумя способами, которые зависят от схемотехнического исполнения и конфигурации портов контроллера.
Для подключения к материнской плате 3D принтера или ЧПУ станка очень удобно использовать переходник MKS-CD-V1.0 от MakerBase =>>
Схема установки добавочных сопротивлений
Подключите PUL+, DIR + и EN + к источнику питания системы управления. Если источник питания составляет + 5 В, его можно подключить напрямую. Если напряжение источника питания превышает + 5 В, необходимо добавить внешний токоограничивающий резистор R, чтобы гарантировать, что вывод контроллера может выдавать ток 8-15 мА для управления внутренней оптронной парой.
Подключения с общим анодом. Импульсный сигнал подключается к PUL-; сигнал направления подключается к Dir- ; Сигнал включения подключается к EN-. Как показано ниже:
Схема подключения с общим плюсом +
Подключения с общим катодом. Подключите PUL -, DIR – и EN – к клемме заземления системы управления. Импульсный сигнал подключается к PUL+; сигнал направления подключается к Dir+; Сигнал включения подключается к EN+. Как показано ниже:
Схема подключения с общим минусом –
Примечание: Когда “EN” находится в подключено, двигатель находится в свободном состоянии (автономный режим). В этом режиме вы можете отрегулировать положение вала двигателя вручную. Когда “EN” находится не подключено, двигатель будет находиться в режиме автоматического управления.
Ниже приведено соединение с общим анодом (“EN” не подключено).
Важно! Всегда отключайте питание при подключении и убедитесь, что полярность питания правильная. Или это приведет к повреждению контроллера.
Настройки DIP-переключателя.
В следующей таблице показаны настройки микрошага драйвера TB6600. Первые 3 DIP-переключателя используются для установки микрошагов. Угол шага = Угол шага двигателя / Микрошаг, например, шаговый двигатель с углом шага 1,8 °, конечный угол шага в разделе “Микрошаг 4” будет 1,8 ° / 4 = 0,45 °
Настройка тока двигателя:
