Механическая рука, как и руки человека, может выполнять ряд манипуляций. В настоящее время многие механические руки не могут работать гибко из-за изменения окружающей среды и расстояния.
Для решения этой проблемы группа KEYES выпустила обучающий набор 3 в 1 — механическую роботизированную руку-машину с четырьмя степенями свободы. С помощью этого комплекта вы сможете научиться управлять механической рукой и умной машиной.
Онлайн инструкция по сборке ENG: инструкция KS0520
Cкачать код и необходимые библиотеки: код KS0520
Особенности:
- Конструкция 3 в 1: интеллектуальная машина, механическая рука, механический роботизированный автомобиль.
- Многофункциональность: обход препятствий, следование, дистанционное управление и автоматическая транспортировка.
- Простота сборки: пайка не требуется.
- Высокая прочность: крепкая базовая пластина и металлическая механическая рука.
- Высокая расширяемость: расширение других датчиков и модулей с помощью motor driver shield.
- Множество вариантов управления: управление джойстиком PS2, полностью автоматическое и управление через приложение (системы iOS и Android).
- Базовое программирование: изучение кода на языке C.
Технические характеристики:
- Рабочее напряжение: 5В
- Входное напряжение: 7-12В
- Максимальный выходной ток: 2A
- Максимальная рассеиваемая мощность: 25 Вт (T=75℃)
- Скорость мотора: 63 об/мин при 5В
- Режим управления мотором: драйвер шагового двигателя L298P двух мостовый
- Угол ультразвукового восприятия: менее 15 градусов
- Дальность ультразвукового обнаружения: 2 см – 400 см
- Дистанция управления с ИК пульта: 10 м (по замерам)
- Дистанция управления через Bluetooth: 50 м (по замерам)
- Управление через Bluetooth: поддержка систем Android и iOS
Видео с демонстрацией работы робота:
Видео инструкция по сборке:
