Компания KEYES разработала набор 4WD Mecanum Robot, который поможет в изучении программирования, электроники, механики, логики управления и информатики. Этот продукт не только обучает программированию, но также является низкобюджетным, легким в использовании и с открытым исходным кодом.
Набор прост в установке и подключении благодаря интеграции сложной электроники на заднюю панель и антиштекерным терминалам 2,54 мм. Для сборки собственного робота Mecanum требуется всего несколько простых шагов.
Он включает ИК-пульт, светодиоды с 7 цветами, RGB2812, датчик следования по линии, сервопривод, моторы и колеса Mecanum, ультразвуковой модуль и другие компоненты. Подробные проекты помогут изучить принципы работы датчиков и модулей.
В комплекте предусмотрено 12 программируемых курсов, от простых до сложных. Если этого недостаточно, вы можете изменить код и добавить дополнительные модули для расширения функциональности.
Онлайн инструкция по сборке ENG: инструкция KS0560
Cкачать код и необходимые библиотеки: код KS0560
Особенности:
- Многофункциональность: Цветные светодиоды в виде фар, управление с ИК-пульта, управление через Bluetooth, управление всенаправленными колесами, ультразвуковое следование, ультразвуковое избегание препятствий, привод на 4 колеса, слежение за линией, контроллер UNO PLUS и т.д.
- Простота сборки: Драйвер моторов, RGB2812 и 7-цветные светодиоды интегрированы в верхней части нижней панели, и не требуют пайки.
- Уникальный стиль: Мы используем всенаправленные колеса Mecanum, а соединение между модулями понятно.
- Высокая расширяемость: Поддержка интерфейсов IIC, UART, SPI, ESP8266 WIFI, с возможностью подключения других датчиков и модулей. Кроме того, матричная клавиатура обеспечивает высокую управляемость.
- Изучение основ программирования: Использование языка C и кода.
- Совместимо с Lego.
Технические характеристики:
- Рабочее напряжение: 5В
- Входное напряжение: 6-9В
- Максимальный выходной ток: 2A
- Максимальная рассеиваемая мощность: 25 Вт (T=75℃)
- Скорость мотора: 200 об/мин при 5В
- Режим управления мотором: драйвер мотора DRV8833
- Угол ультразвукового восприятия: менее 15 градусов
- Дальность ультразвукового обнаружения: 2 см – 400 см
- Дистанция управления с ИК пульта: 10 м (по замерам)
- Дистанция управления через Bluetooth: 50 м (по замерам)
- Управление через Bluetooth: поддержка систем Android и iOS
Видео по сборке с демонстрацией работы робота:
