Набор KS0560 от Keyestudio: DIY Программируемый комплект 4WD машины со всенаправленными колесами 4WD Mecanum Robot Car

Компания KEYES разработала набор 4WD Mecanum Robot, который поможет в изучении программирования, электроники, механики, логики управления и информатики. Этот продукт не только обучает программированию, но также является низкобюджетным, легким в использовании и с открытым исходным кодом.

Набор прост в установке и подключении благодаря интеграции сложной электроники на заднюю панель и антиштекерным терминалам 2,54 мм. Для сборки собственного робота Mecanum требуется всего несколько простых шагов.

Он включает ИК-пульт, светодиоды с 7 цветами, RGB2812, датчик следования по линии, сервопривод, моторы и колеса Mecanum, ультразвуковой модуль и другие компоненты. Подробные проекты помогут изучить принципы работы датчиков и модулей.

В комплекте предусмотрено 12 программируемых курсов, от простых до сложных. Если этого недостаточно, вы можете изменить код и добавить дополнительные модули для расширения функциональности.

Онлайн инструкция по сборке ENG: инструкция KS0560

Cкачать код и необходимые библиотеки: код KS0560

Особенности:

1. Многофункциональность: Цветные светодиоды в виде фар, управление с ИК-пульта, управление через Bluetooth, управление всенаправленными колесами, ультразвуковое следование, ультразвуковое избегание препятствий, привод на 4 колеса, слежение за линией, контроллер UNO PLUS и т.д.
2. Простота сборки: Драйвер моторов, RGB2812 и 7-цветные светодиоды интегрированы в верхней части нижней панели, и не требуют пайки.
3. Уникальный стиль: Мы используем всенаправленные колеса Mecanum, а соединение между модулями понятно.
4. Высокая расширяемость: Поддержка интерфейсов IIC, UART, SPI, ESP8266 WIFI, с возможностью подключения других датчиков и модулей. Кроме того, матричная клавиатура обеспечивает высокую управляемость.
5. Изучение основ программирования: Использование языка C и кода.
6. Совместимо с Lego.

Технические характеристики:

• Рабочее напряжение: 5В
• Входное напряжение: 6-9В
• Максимальный выходной ток: 2A
• Максимальная рассеиваемая мощность: 25 Вт (T=75℃)
• Скорость мотора: 200 об/мин при 5В
• Режим управления мотором: драйвер мотора DRV8833
• Угол ультразвукового восприятия: менее 15 градусов
• Дальность ультразвукового обнаружения: 2 см – 400 см
• Дистанция управления с ИК пульта: 10 м (по замерам)
• Дистанция управления через Bluetooth: 50 м (по замерам)
• Управление через Bluetooth: поддержка систем Android и iOS

Видео по сборке с демонстрацией работы робота: